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Divide object
1.因匯入的STL檔案為單一物件,如果為組合圖所有零件匯以同一物件做匯入,必須將其作分解,使能得到所需零件數量
2.分解物件步驟為: Edit-->Grouping/Merging-->Divide selected shapes
下圖為分解物件功能區翻譯
分解後可以得到下圖黃色區域的部分,將整個STL檔案切割出個別零件
3.因匯入後軸向不同,為了方便之後放置joint需先將零件分解出來後再做軸向轉換
下圖為軸向轉換功能展示
下圖為轉換後與coppeliasim軸向相同示意圖
4.以下為操作展示
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